OPC UAの基礎用語

InstanceDeclaration

InstanceDeclarationはModellingRuleを参照する Object、Variable、Methodのことをいいます。
TypeDefinitionNode(最上位のNode)がインスタンス化する際、ModellingRuleを参照しない構成要素は静的、ModellingRuleを参照する構成要素は動的といわれます。
ModellingRuleにはMandatory、Optional、MandatoryPlaceholder、OptionalPlaceholder、ExposesItsArrayの種類があります。