OPC UAの基礎用語 ModellingRule ModellingRuleはをTypeDefinitionNode(最上位のNode)がインスタンス化する際、InstanceDeclarationがどのようにインスタンス化するかを定義します。 ModellingRuleにはMandatory、Optional、MandatoryPlaceholder、OptionalPlaceholder、ExposesItsArrayの種類があります。