OPC UAの基礎用語

NodeClass

Nodeは下記の8つのNodeClassに分類されます。

NodeClass名 説明
Object NodeClass システム、システムコンポーネント、実世界のオブジェクト(例えば自動車など)、およびソフトウェアオブジェクトを表すために使用されます。   
Variable NodeClass 値を表すために使用されます。
Method NodeClass Method(FA機器の場合はコマンド)を表すために使用されます。
View NodeClass AddressSpaceでNodeの数を制限するために使用されます。
ReferenceType NodeClass Node間の関係を示すために使用されます。
ObjectType NodeClass Objectのタイプを定義するために使用されます。Objectに追加のReferenceを使用し他のノードとの複雑な関係を定義します。
VariableType NodeClass Variableのタイプを定義するために使用されます。VariableTypeはVariableの初期値を定義するために使用されます。
DataType NodeClass DataTypeはObject(音声や動画など)とHasEncoding Referenceで関連付けされObjectのエンコーディング情報を提供します。