OPC UAの基礎用語

Variable

Variablesは値を表すために使用されます。
VariableにはPropertyとDataVariableの2種類があります。
Propertyは初期値、デフォルト値を記述するために使用します。
Variableは他のNodeの構成要素です。
例えばロボットの軸の回転数のように使用されます。