Client SDKの仕様
Empress iData OPC UA ServerはOPC UA Version 1.03、1.04で作成されています。どちらのバージョンでも提供することは可能です。
| OPC UAバージョン | OPC UA Version 1.04 |
|---|---|
| サポートするOS | Windows 7/10もしくは代表的なLinux 64ビットもしくは32ビット、リアルタイムOSも対応可能です。詳細はご相談ください。 |
| 開発環境 | Visual Studio 2012もしくはgcc |
| 基本API | Discovery、Secure Channel、Session、Node Management、Attribute、View、Browse、Query用APIを実装しています。特にBrowse ServiceはTranslateBrowsePathsToNodeIdsを実装しています。 |
| イベント用API | NoniteredItems、Subuscription Service用API（CreateSubscription、ModifySubscription、DeleteSubscriptions、CreateMonitoredItems、ModifyMonitoredItem、DeleteMonitoredItems、SetMonitoringMode、SetTriggering、Publish、RePublish）を実装しています。 |
| ヒストリカルデータ用API | HistoryRead、HistoryWrite |
| Variable Nodeへのアクセス制御 | UserAccessLevel、AccessLevel |